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    編碼器安裝零點位置的找尋和計算
    錄入時間:2014-1-8 10:22:28 點擊數:5520


    鸀量值編碼器一般每圈提供一個z相(零位)信號,而絕對值編碼器每個位置唯一,同樣也有一個零位,那么,編碼器在使用中如何確定零位呢?一般有如下幾種方式:

    一。編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。

    二。與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,如圖:

    三。 通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。(伺服中帶U/V/W信號的多用這種方法,關于這個題目,中國工控網論壇上的波恩網友有一篇很好的介紹,推薦給大家:http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008100512121600001

    四。偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值?芍貜投啻,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。

    五。智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。而我們提供的最新的Easypro萀究能化絕對值編碼器,提供了一根外部置位線,將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下,編碼器此時的位置就是預先定好的預置位置(預置可以是零,也可以是其他事先約定的位置)。

    六。 需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值,無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到最大了,對于高位數的絕對值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。另外,絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進口絕對值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進口的)。


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